Датската „топка за писане“ е изобретена от Расмус Малинг Хансен през 1865 г. Това е първата пишеща машина, която излиза на пазара и е едно от многото примитивни устройства, предшестващи добре познатия модел пишеща машина.

Дизайнът на машината Hansen се характеризира с нейната работа с помощта на полусферична клавиатура с 52 месингови клавиша.

Има и електрическа система за преместване на хартията.